使用 Bertec 的儀表跑步機，動態(tài)控制帶速度和加速度以實現(xiàn)自定步調(diào)步行。 捕獲和分析每一步的動力學數(shù)據(jù)。

自動地定義坐標系和關節(jié)中心；

自動地確定韌帶插入點。

使用特定于主題的骨骼文件和幾何圖形擴充標準運動學數(shù)據(jù)。

● 將 AMTI 的儀器步行器和手杖納入步態(tài)分析。
●使用簡單的下拉菜單輸出包括上肢關節(jié)力矩和力在內(nèi)的所有運動學數(shù)據(jù)。
●將傳感器力和力矩與手的局部坐標系注冊并對齊。
●使用測力板沖擊或腳踏開關觸發(fā)數(shù)據(jù)采集，免提采集。
●按體重、身高、步態(tài)周期百分比和步幅對數(shù)據(jù)進行標準化。
●自動集成平均輸出數(shù)據(jù)。 顯示標準偏差和/或散點圖。
●創(chuàng)建用戶參數(shù)化數(shù)據(jù)庫，用于主題數(shù)據(jù)的比較分析。

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章 基礎知識

所有自主運動，比如行走，都是由大腦、脊髓、周圍神經(jīng)、肌肉、骨骼和關節(jié)的復雜過程產(chǎn)生的。在考慮行走過程的詳細內(nèi)容（如可能的問題和如何研究）之前，讀者有必要對三個學科有一些基礎的了解：解剖學、生理學和生物力學。本章將為那些不熟悉這些主題的人提供這些課程的基礎知識，并將為那些有相關基礎知識的讀者提供一個方便的參考資料。

解剖學

本書的目的不是要詳細講授運動系統(tǒng)的解剖結構，這在其他基本書里有很好的闡述（如 Palastanga 等人，1989）。雖然下面的內(nèi)容僅給出了這個主題的概述，但應該足以用來理解步態(tài)分析。不同的教科書對身體不同部位的解剖名稱有所不同，這里盡可能使用常用的名稱。本節(jié)首先介紹一些基本的解剖學術語，然后再描述骨骼、關節(jié)、肌肉和神經(jīng)系統(tǒng)。 盡管動脈和靜脈對運動系統(tǒng)來說是必不可少的，但它們通常只是間接的影響步態(tài)過程，所以我在這里不會去描述。

解剖學基本術語

描述人體不同位置的解剖學術語是基于解剖學姿態(tài)（anatomical position）。其中人要站直，兩腳平行，雙臂置于身體兩側，手心向前。這種解剖學姿態(tài)，和參考面以及描述不同部分和身體間關系的術語，如圖1.1 所示。

1. 肚臍在前方(anterior)
2. 臀部在后方(posterior)
3. 頭在上方(superior)
4. 腳在下方(inferior)
5. 左側是自明的
6. 右側也一樣

身體的前表面是腹部，后表面是背部。背部一詞也用來描述手背和腳的上表面。術語頭向(cephalad，朝向頭部)和尾向(caudad，朝向尾部)有事用來代替上方和下方。

另外還有六個術語用來描述身體單獨部分的關系：

1. 內(nèi)側(medial)表示朝向身體中線：大腳趾位于腳的內(nèi)側
2. 外側(lateral)表示遠離身體中線：小腳趾位于腳的外側
3. 近端(proximal)表示朝向身體的其他部分：肩膀在手臂的近端
4. 末端(diatal)表示原理身體的其他部分：手指在手的末端
5. 表層結構(superficial structures)指靠近表面
6. 深層結構(deep structures)指遠離表面

1. 矢狀面(sagittal plane)是將身體分為左右兩部分的平面；中間平面(median plane)是中線所在的矢狀面，它將身體分為左右兩半
2. 前視面(frontal plane)將身體分為前后兩個部分
3. 橫截面(transverse plane)將身體分為上下兩個部分

術語冠狀面(coronal plane)等于前視面。橫截面也被稱為水平面，盡管只有在站立狀態(tài)它才是水平的。

圖 1.2 髖關節(jié)和膝關節(jié)的運動

圖 1.3 踝關節(jié)、腳趾、前足和后足的運動

多數(shù)的關節(jié)只能在這三個參考面的一個或兩個中運動，髖關節(jié)和膝關節(jié)的運動方向如圖1.2所示，踝關節(jié)如圖1.3所示?？赡艿倪\動如下：

1. 彎曲(flexion)和伸展(extension)發(fā)生在矢狀面；在腳踝處它們分別被稱為背屈(dorsiflexion)和跖屈(plantarflexion)
2. 外展(abduction)和內(nèi)收(adduction)發(fā)生在前視面
3. 內(nèi)轉(zhuǎn)(internal rotation)和外內(nèi)轉(zhuǎn)(external rotation)發(fā)生在橫截面；前表面的旋轉(zhuǎn)分別用內(nèi)轉(zhuǎn)(medial rotation)和外轉(zhuǎn)(lateral rotation)。

其他用來描述關節(jié)和肢體運動的術語如下：

1. 內(nèi)翻(varus)和外翻(valgus)用來描述關節(jié)靠近和遠離中線的回轉(zhuǎn)角度；膝外翻（X形腿 ）為內(nèi)翻，弓形腿（O形腿）為外翻
2. 旋前(pronation)和旋后(supination)是圍繞前臂或腳的長軸的旋轉(zhuǎn)；雙手旋前使得拇指靠攏，旋后使得小指靠攏。
3. 內(nèi)翻(inversion)和外翻(eversion)，內(nèi)翻使得腳底靠近，外翻使得腳底遠離中線。

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